Servomotor de ocio piloto con Requiere Pic Basic Pro a través del módulo de hardware HPWM cuidadosa gestión del tiempo. En contraste con el PWM para motores de CC de rotación continua, el servo se basa en el posicionamiento, que se repite por la duración del pulso exacto (generalmente de 1 a 2 ms), con una frecuencia de actualización fija. El equipo PWM estándar enredado con señal de servoaccionamiento es un error clásico en el desarrollo de un sistema integrado que causa inestabilidad de movimiento (gigante), pantalla de ubicación incorrecta e inestabilidad de la línea de alimentación en la placa de circuito.
Los lectores suelen llegar a este tema en cualquier dirección. Tienes un proyecto PIC Basic Pro y quieres reutilizar el hardware PWM ya que parece efectivo o ya ha probado HPWM y ha visto movimientos irregulares, movimientos limitados, una fluctuación o un servo que ignora el comando. La pregunta real no es si el PWM existe, sino si el tiempo creado por el módulo seleccionado corresponde a lo que espera el servo.
que sirvo el pasatiempo que está esperando eléctricamente
Un servo típico para un pasatiempo recibe tres conexiones: L-Energía, Tierra y Señal de Control. La señal de control generalmente se interpreta como un pulso de repetición en una estructura D. 20 ms, el ancho del pulso a menudo se concentra en el rango de 1 a 2 ms. Los terminales exactos difieren en el modelo servo, pero el concepto principal es estable: la lámpara se controla de manera ordenada. La frecuencia n solo se tiene en cuenta porque el servo está esperando hasta que estos pulsos se repitan con una frecuencia adecuada.
Esto significa que la onda PWM general de alta frecuencia no es automáticamente suficiente. Cuando HPWM se ajusta a las frecuencias de conmutación del motor, el servo ve una señal completamente diferente para la decodificación. CIST es el mismo tipo de confusión, que se manifiesta en tiempos más amplios y en el trabajo de manifestar señales en las placas de desarrollo, incluso si la plataforma NIST no es específica de la imagen. El nombre de la señal en sí no garantiza la compatibilidad de la señal.
Por qué HPWM generalmente parece la herramienta equivocada
Los módulos de hardware PWM en muchos microcontroladores son ideales para LED, reguladores de conmutación y controles de motor, ya que proporcionan una forma repetitiva con frecuencia y ciclo específicos. Sin embargo, los sirvientes están ocupados con el golpe absoluto, un pulso todo en uno de su imagen relativamente larga. Dependiendo del dispositivo PIC y de las opciones de sección disponibles, puede ser difícil elegir la frecuencia de HPWM que está junto a la estructura de servo deseada y una resolución suficiente para el desplazamiento de líquido del árbol
CIST es la razón por la que los proyectos en torno a HPWM a veces terminan con transiciones de posición aproximadas, centralización inestable o confusión matemática, el NIST no está del todo conectado con el ángulo de control significa que los dispositivos PIC son servoaccionadores deficientes. Esto significa que el dispositivo más práctico en papel N puede no ser la solución más limpia para trabajar. Cist la elección de la arquitectura de diseño, sin problema de marca.
donde pic basic pro en la imagen de entrada
Pic Basic Pro es popular porque tiene muchos detalles del dispositivo y permite a los usuarios acceder rápidamente al código. Esta conveniencia es valiosa, pero también puede ser la diferencia entre la intención de nivel de comando y generar la señal del temporizador. Si especifica las herramientas DHPWM de cadena, siempre debe preguntar si el formato D corresponde a esperar a que se verifiquen los servos resultantes. En otros términos, el nombre del equipo de software no puede reemplazar la pista y la hora
En las placas reales, es importante que mientras suena, puede parecer que el sirviente se mueve en una sola dirección, tarareando en el medio o encogiéndose cuando se encienden otras tarifas. En este caso, los ingenieros suelen acusar al servo o piensan que el husillo no puede generar suficiente potencia. La corriente de control de pines rara vez es un problema. Los problemas mucho más comunes son el desplazamiento del tiempo, la degradación o la conexión a tierra incorrecta compartida con la fuente de alimentación del servo.
Opciones prácticas que funcionan mejor
Luma es un enfoque más simple y seguro, que consiste en un método servoespecífico utilizado en lugar de forzar a HPWM a funcionar. Algunos entornos PIC ofrecen un comando especial de servoacción o un simple procedimiento de pulso controlado por crono que define explícitamente el tiempo y el retraso. Otra opción es proporcionar pulsos en el software desde la interrupción del temporizador cuando la carga es lo suficientemente ligera y la fluctuación puede ser limitada. Para sistemas o productos con múltiples servomotores que requieren un tamaño más limpio, el servocontrolador externo puede ser la mejor arquitectura.
Cada opción hace que el diseño sea más claro. Ya no solicita un dispositivo de ciclo de trabajo común para simular indirectamente el servo semántico. Crean una amplitud de tracción y un comportamiento repetitivo que un sirviente realmente está esperando. Esta claridad también ayuda a documentar el esquema por anuncios AS Leer circuitos eléctricosO dar a otra persona para que pruebe o repare.
Problemas a nivel de PCB que conducen a errores
Incluso si el circuito impreso ignora el rendimiento y vuelve a las realidades actuales, el servo proyecto aún puede comportarse mal en el momento adecuado. Los merodeadores llevan cargas ruidosas en términos de conclusiones lógicas. La corriente de arranque, la corriente de falla y la caída de voltaje causada por el cable pueden tirar lo suficiente del LPON para restaurar el microcontrolador o dañar el cabezal de control. Un síntoma clásico es la fluctuación, que desaparece cuando el servo es alimentado por una fuente de alimentación separada.
Una tarjeta confiable soporta físicamente una vía de potencia servo más ancha y eléctricamente separada del circuito de desacoplamiento del controlador más sensible. La masa debe ser ordinaria, pero el servo dhigh actual no debe compartir el frágil segmento de seguimiento con el controlador de referencia. La capacidad volumétrica está cerca del enchufe, el desacoplamiento local cerca de la punta y la orientación sensible del sensor. Estos no son pasos de limpieza adicionales; Son parte del hecho de que el método de gestión puede ser juzgado de manera justa.
Si HPWM sigue siendo aceptable
Hay límites donde HPWM todavía se puede utilizar correctamente. Si la configuración del dispositivo PIC y el temporizador seleccionado le permite crear una imagen y resolución de los pulsos correspondientes, y si las matemáticas están claramente documentadas que el servicio es realista, es posible que sea posible HPWM. Sin embargo, la viabilidad debe probarse en el hardware y no en presencia del módulo PWM. Mida el pulso de salida ancho, confirme la repetibilidad de los extremos y verifique la tarjeta bajo carga, no solo cuando el servo esté apagado.
Esto es particularmente importante para los productos que mezclan servoaccionamientos de accionamiento con D mezclando otras cargas como relés, monitores o módulos de comunicación. El proyecto aparece hasta que el par de torsión cae durante el funcionamiento real o detiene el tiempo. Placa de circuito inverso Reunión Y aquí también es válido para la depuración de tarjetas: un acceso claro a los alimentos y LDER a la prueba transforma un prototipo que apenas funciona en una construcción confiable.
Una buena solución de ingeniería suele ser la más fácil
Muchos ingenieros dudan en mantenerse alejados de HPWM, ya que parece renunciar a la funcionalidad de hardware existente. En la práctica, la abstracción correcta a menudo reduce la complejidad del firmware y los costos de soporte. Una rutina de pulsos basada en cronómetros que cualquier especialista en mantenimiento puede entender es generalmente mejor que una configuración HPWM totalmente limitada que solo funciona porque el desarrollador ha registrado la tabla del temporizador.
El pragmatismo mismo se refiere a la documentación. La etiqueta de conexión LSERVO indica el rango de voltaje de control, documenta el pulso de amplio alcance y admite la compra del proyecto o notas temporales en el proyecto. Resolver problemas en el futuro será mucho más fácil si el comportamiento esperado es explícito y no implícito.
línea de meta
Pic Basic Pro y HPWM no cometen errores automáticamente con el servo, pero ni siquiera se alinean automáticamente. El servo de hobby crea el comportamiento específico de amplitud interna La trama adecuada y muchas configuraciones de HPWM están optimizadas para diferentes trabajos. La ruta de diseño más segura es elegir un método de control que genere directamente el lenguaje servo, luego una copia de seguridad con enrutamiento sólido de potencia de enrutamiento y uso de piso de estrategia D. Esto crea un movimiento más limpio, menos nerviosismo y mucha menos confusión al depurar.
¿Por qué el servo amateur no funciona como un motor de CC bajo PWM?
El servo de hobby proporciona información sobre el sitio de los impulsos de control repetidos, generalmente aprox. Marcos de 20 ms con un amplio DPULS de 1 a 2 ms. Esto difiere del comportamiento de un motor con un ciclo de servicio PWM más rápido.
¿Es posible usar Pic Basic Pro HPWM con un servo?
A veces, dependiendo de la configuración del dispositivo y del temporizador, muchos proyectos pueden creer que las configuraciones directas de HPWM no son prácticas porque la frecuencia y la resolución disponibles no están enfocadas en el tiempo del servo estándar.
¿Cuál es un enfoque más seguro para los proyectos Pic Basic Pro?
El servocontrol especial, la generación de pulsos cronómetros o los pequeños servoaccionadores externos generalmente son más fáciles y fáciles de verificar.
¿Qué comprobar en un PCB con un jitter? ¿Esclavo?
Control de caída de potencia, calidad de tierra, entrada de servo continuo, resistencia de enchufe, desconexión cerca del regulador y cuando el tiempo de control es estable bajo carga.
