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Broches de la carte de développement eSP32 wroom

janvier 29, 2026
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La carte de développement ESP32-WROOM est une plateforme de développement IoT polyvalente à double cœur avec Wi-Fi et Bluetooth intégrés, dotée de plus de 30 broches GPIO pour une large gamme de périphériques. Nous vous présenterons ses principales caractéristiques, ses configurations de broches et ses schémas.

Caractéristiques de l'ESP32-WROOM

Processeur double cœur 240 MHz pour un multitâche rapide.
Wi-Fi + Bluetooth intégrés pour une connectivité sans fil.
Écran tactile capacitif, capteur Hall, carte SD et interfaces haut débit.
Modes veille à faible consommation pour prolonger la durée de vie de la batterie.
Alimentation USB 5 V (régulateur 3,3 V intégré) avec fonctionnement entre 3,0 et 3,6 V.
Large plage de températures (-40 °C à 85 °C) pour les environnements difficiles.

Broches ESP32-WROOM

Broches d'E/S numériques (GPIO0-GPIO31)

Entrée/sortie à usage général

La plupart des broches (par exemple GPIO4, GPIO5, GPIO12-GPIO23) fonctionnent comme des entrées ou sorties numériques. Elles prennent en charge les résistances pull-up/pull-down et peuvent être configurées pour les interruptions.

Considérations particulières concernant le comportement au démarrage

Certaines broches ont des rôles prédéfinis lors du démarrage :

GPIO0 : mis à l'état bas pour passer en mode téléchargement ; émet par défaut un signal PWM au démarrage.
GPIO15 : mise à l'état bas pendant le démarrage ; évitez la résistance de rappel pour un démarrage stable.

Broches analogiques (canaux ADC et DAC)

Conversion analogique-numérique (ADC)

L'ESP32 dispose de canaux ADC 12 bits répartis sur deux contrôleurs :

ADC1 (canaux 0-7) : mappés sur les GPIO 36-39, 32-35 (par exemple, GPIO36 pour la détection de tension).
ADC2 (canaux 0-9) : GPIO 4, 0, 2, 15, 13, 12, 14, 27, 25, 26. Remarque : l'ADC2 est désactivé lorsque le Wi-Fi est actif. Conseil
d'utilisation : calibrez les lectures de l'ADC pour les comportements non linéaires, en particulier près de 0 V et 3,3 V.

Conversion numérique-analogique (DAC)

Deux canaux DAC 8 bits sont disponibles :

DAC1 : GPIO25
DAC2 : GPIO26
Utilisez dacWrite() pour générer des tensions analogiques (plage 0-255), adaptées aux applications de type PWM.

Broches à fonction spéciale

Capteurs tactiles capacitifs

10 GPIO (par exemple, GPIO4, GPIO0, GPIO2, GPIO15) prennent en charge la saisie tactile capacitive, détectant la proximité des doigts via des changements de charge.
Application : remplacez les boutons mécaniques par des pavés tactiles pour des interfaces élégantes.

GPIO RTC pour les modes basse consommation

Les broches telles que GPIO36, GPIO39 et GPIO4 peuvent réveiller la carte de son mode veille profonde lorsqu'elles sont activées, ce qui est essentiel pour les appareils alimentés par batterie.
Configuration : activez la fonctionnalité RTC dans le cadre ESP-IDF pour utiliser ces broches.

Interfaces de communication

I2C : broches par défaut SDA (GPIO21), SCL (GPIO22) ; configurable pour d'autres GPIO.
SPI : MOSI (GPIO23), MISO (GPIO19), CLK (GPIO18), SS (GPIO5/15), prenant en charge le transfert de données à haut débit.
UART : broches TX/RX (par exemple, GPIO1/TX, GPIO3/RX) pour la communication série avec les périphériques.

Schéma ESP32-WROOM

Le schéma de la carte de développement ESP32-WROOM comprend l'architecture matérielle et les composants clés suivants :

1. Circuit d'horloge (U1 : cristal 40 MHz)

Le cristal 40 MHz (broches XTAL_N, XTAL_P) fournit la source d'horloge principale pour la puce ESP32 (U2), garantissant un fonctionnement stable. Les condensateurs (C1, C2) stabilisent l'oscillateur, ce qui est essentiel pour les périphériques sensibles au timing tels que le Wi-Fi et le Bluetooth.

2. Gestion de l'alimentation

Le VDD33 (rail d'alimentation 3,3 V) est filtré par plusieurs condensateurs (par exemple, C3, C20, C19) afin de réduire le bruit et de garantir une alimentation propre pour l'ESP32, la mémoire flash (U3) et les périphériques externes. Ce filtrage est essentiel pour les signaux analogiques (par exemple, les entrées ADC) afin d'éviter les interférences.

3. Mémoire flash (U3 : interface SDIO)

L'ESP32 communique avec la mémoire flash externe (par exemple, une mémoire flash SPI via SDIO) à l'aide des broches suivantes :
- GPIO26 (SD_DATA0), GPIO27 (SD_DATA1), GPIO28 (SD_DATA2), GPIO29 (SD_DATA3) (lignes de données),
- GPIO30 (SD_CMD) (ligne de commande),
- GPIO31 (SD_CLK) (ligne d'horloge).
  Ces broches (qui font partie du périphérique SPI/SDIO) stockent le micrologiciel et les données utilisateur, permettant à la carte de démarrer et d'exécuter des applications.

4. Antenne et circuit RF (ANT1)

L'antenne PCB (ANT1) se connecte aux broches RF de l'ESP32 (par exemple, LNA_IN, VDD_SP, VDD_RF), prenant en charge les communications Wi-Fi (2,4 GHz) et Bluetooth. Des composants tels que L4 (inductance) et C14/C15 (condensateurs d'accord) optimisent les performances RF, bien que leurs valeurs varient en fonction de la conception du circuit imprimé (comme indiqué dans le schéma).

5. Connexions GPIO et périphériques

Interface capteur : les broches telles que SENSOR_VP (GPIO36) et SENSOR_VN (GPIO39) (canaux ADC1) sont acheminées vers les entrées analogiques du capteur (par exemple, détection de tension/courant), en tirant parti du convertisseur analogique-numérique 12 bits de l'ESP32.
Broches tactiles capacitives : GPIO0, GPIO2, etc. (marquées SENSOR_CAP_P/N) prennent en charge les applications tactiles, intégrées au contrôleur tactile capacitif de l'ESP32.
Broches de débogage et de démarrage : GPIO0 (déclencheur du mode de téléchargement) et GPIO15 (configuration de démarrage) sont visibles, avec des résistances pull-up/pull-down (par exemple, R1 pour GPIO0) garantissant un comportement de démarrage correct.

6. Filtrage et découplage

Les condensateurs de découplage (par exemple, 0,1 μF, 1 μF) situés à proximité des broches d'alimentation (VDD33, GND) minimisent les fluctuations de tension, tandis que les composants spécifiques aux radiofréquences (par exemple, TBC0, TBC1 balun pour antenne) optimisent l'intégrité du signal sans fil.

Conclusion

C'est tout ce qu'il y a à savoir sur la carte de développement ESP32 Wroom. Nous ajouterons peut-être plus tard des applications pratiques ou des projets connexes à étudier. Quoi qu'il en soit, si vous avez des questions, n'hésitez pas à nous contacter pour obtenir de l'aide !

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À Propos De L'Auteur

Aidan Taylor

I am Aidan Taylor and I have over 10 years of experience in the field of PCB Reverse Engineering, PCB design and IC Unlock.

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