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ESP32 Wroom DEV Board Pins

Febbraio 10, 2026
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La scheda di sviluppo ESP32-WROOM è una piattaforma di sviluppo IoT versatile, dual-core, con Wi-Fi e Bluetooth integrati, con 30+ pin GPIO per un’ampia gamma di periferiche. Introdurremo le sue caratteristiche principali, le configurazioni dei pin e gli approfondimenti sullo schema.

Caratteristiche di ESP32-WROOM

CPU dual-core da 240 MHz per il multitasking veloce.
Wi-Fi + Bluetooth integrati per la connettività wireless.
Touch capacitivo, sensore Hall, scheda SD e interfacce ad alta velocità.
Modalità sleep a basso consumo per prolungare la durata della batteria.
Alimentazione USB a 5V (regolatore on-board a 3,3 V) con funzionamento da 3,0 a 3,6 V.
Ampio intervallo di temperature (-40 °C a 85 °C) per ambienti difficili.

Pin ESP32-WROOM

Pin Digitali I/O (GPIO0-GPIO31)

Input/Output Generici

La maggior parte dei pin (ad esempio, GPIO4, GPIO5, GPIO12-GPIO23) funzionano come ingressi o uscite digitali. Questi supportano resistori di pull-up/pull-down e possono essere configurati per interruzioni.

Considerazioni Speciali per il Comportamento di Avvio

Alcuni pin hanno ruoli predefiniti durante l’avvio:

GPIO0: Teso basso per entrare in modalità download; emette PWM per impostazione predefinita all’avvio.
GPIO15: Teso basso durante l’avvio; evitare il resistore di pull-up per un avvio stabile.

Pin Analogici (Canali ADC e DAC)

Conversione Analogico-Digitale (ADC)

L’ESP32 dispone di canali ADC a 12 bit su due controller:

ADC1 (Canali 0-7): Mappati ai GPIO 36-39, 32-35 (ad esempio, GPIO36 per il rilevamento della tensione).
ADC2 (Canali 0-9): GPIO 4, 0, 2, 15, 13, 12, 14, 27, 25, 26. Nota: ADC2 è disabilitato quando il Wi-Fi è attivo.
Suggerimento per l’uso: Calibrare le letture ADC per un comportamento non lineare, soprattutto vicino a 0V e 3,3V.

Conversione Digitale-Analogica (DAC)

Sono disponibili due canali DAC a 8 bit:

DAC1: GPIO25
DAC2: GPIO26
Utilizzare dacWrite() per generare tensioni analogiche (intervallo 0-255), adatte ad applicazioni simili a PWM.

Pin a Funzione Speciale

Sensori Touch Capacitivi

10 GPIO (ad esempio, GPIO4, GPIO0, GPIO2, GPIO15) supportano l’ingresso touch capacitivo, rilevando la prossimità del dito tramite modifiche alla carica.
Applicazione: Sostituire i pulsanti meccanici con pad touch-sensitive per interfacce eleganti.

RTC GPIO per Modalità a Basso Consumo

Pin seperti GPIO36, GPIO39, dan GPIO4 dapat membangunkan papan dari deep sleep saat dipicu, penting untuk perangkat yang ditenagai baterai.
Konfigurasi: Aktifkan fungsi RTC dalam kerangka kerja ESP-IDF untuk memanfaatkan pin ini.

Antarmuka Komunikasi

I2C: Pin default SDA (GPIO21), SCL (GPIO22); dapat dikonfigurasi untuk GPIO lain.
SPI: MOSI (GPIO23), MISO (GPIO19), CLK (GPIO18), SS (GPIO5/15), mendukung transfer data berkecepatan tinggi.
UART: Pin TX/RX (misalnya, GPIO1/TX, GPIO3/RX) untuk komunikasi serial dengan periferal.

ESP32-WROOM Schematic

Skematik papan pengembangan ESP32-WROOM mencakup arsitektur perangkat keras atau komponen kunci berikut:

1. Rangkaian Jam (U1: Kristal 40MHz)

Kristal 40MHz (pin XTAL_N, XTAL_P) menyediakan sumber jam utama untuk chip ESP32 (U2), memastikan operasi yang stabil. Kapasitor (C1, C2) menstabilkan osilator, penting untuk periferal yang sensitif terhadap waktu seperti Wi-Fi dan Bluetooth.

2. Manajemen Daya

VDD33 (rel daya 3,3V) difilter oleh beberapa kapasitor (misalnya, C3, C20, C19) untuk mengurangi noise, memastikan daya bersih untuk ESP32, memori flash (U3), dan periferal eksternal. Pemfilteran ini sangat penting untuk sinyal analog (misalnya, input ADC) untuk menghindari interferensi.

3. Memori Flash (U3: Antarmuka SDIO)

ESP32 berkomunikasi dengan flash eksternal (misalnya, flash SPI melalui SDIO) menggunakan pin:
- GPIO26 (SD_DATA0), GPIO27 (SD_DATA1), GPIO28 (SD_DATA2), GPIO29 (SD_DATA3) (jalur data),
- GPIO30 (SD_CMD) (jalur perintah),
- GPIO31 (SD_CLK) (jalur clock).
  Pin-pin ini (bagian dari periferal SPI/SDIO) menyimpan firmware dan data pengguna, memungkinkan papan untuk boot dan menjalankan aplikasi.

4. Antena dan Rangkaian RF (ANT1)

Antena PCB (ANT1) terhubung ke pin RF ESP32 (misalnya, LNA_IN, VDD_SP, VDD_RF), mendukung komunikasi Wi-Fi (2,4GHz) dan Bluetooth. Komponen seperti L4 (induktor) dan C14/C15 (kapasitor penyetel) mengoptimalkan kinerja RF, meskipun nilainya bervariasi berdasarkan desain PCB (seperti yang ditunjukkan dalam skematik).

5. Koneksi GPIO dan Periferal

{“0″:”

Sensor Interface: Pins like SENSOR_VP (GPIO36) and SENSOR_VN (GPIO39) (ADC1 channels) are routed for analog sensor inputs (e.g., voltage/current sensing), leveraging the ESP32’s 12-bit ADC.
Capacitive Touch Pins: GPIO0, GPIO2, etc. (marked as SENSOR_CAP_P/N) support touch-sensitive applications, integrated with the ESP32’s capacitive touch controller.
Debug and Boot Pins: GPIO0 (download mode trigger) and GPIO15 (boot configuration) are visible, with pull-up/pull-down resistors (e.g., R1 for GPIO0) ensuring correct startup behavior.

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Decoupling capacitors (e.g., 0.1µF, 1µF) near power pins (VDD33, GND) minimize voltage fluctuations, while RF-specific components (e.g., TBC0, TBC1 balun for antenna) optimize wireless signal integrity.

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That’s all about the ESP32 wroom dev board, maybe we’ll add some related practical application or project for study later. Anywell, if you have any question, feel free to contact us for help!

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6. Filtering and Decoupling

Decoupling capacitors (e.g., 0.1µF, 1µF) near power pins (VDD33, GND) minimize voltage fluctuations, while RF-specific components (e.g., TBC0, TBC1 balun for antenna) optimize wireless signal integrity.

Conclusion

That’s all about the ESP32 wroom dev board, maybe we’ll add some related practical application or project for study later. Anywell, if you have any question, feel free to contact us for help!

Informazioni sull'autore

Aidan Taylor

I am Aidan Taylor and I have over 10 years of experience in the field of PCB Reverse Engineering, PCB design and IC Unlock.

Ingegneria Inversa PCB

Ingegneria Diretta PCB

Progettazione e Assemblaggio

Test e Risoluzione Problemi

Calcolo della larghezza della traccia

ESP32 Wroom DEV Board Pins

Indice

Caratteristiche di ESP32-WROOM