Circuiti RLC: Analisi fasoriale e animazioni

Che cos'è un circuito RLC?

Un circuito RLC è un circuito elettrico che contiene una resistenza (R), un induttore (L) e un condensatore (C) collegati in serie o in parallelo. Questi componenti lavorano insieme per immagazzinare e trasferire energia, portando a oscillazioni a una specifica frequenza di risonanza. I circuiti RLC sono comunemente utilizzati in varie applicazioni, tra cui filtri, oscillatori e circuiti di sintonizzazione.

Tipi di circuiti RLC

I circuiti RLC possono essere suddivisi principalmente nei seguenti tipi:

Circuito RLC in serie:

RLC series circuit diagram

In questo circuito, i componenti resistenza (R), induttore (L) e condensatore (C) sono collegati in sequenza sullo stesso percorso. La corrente passa attraverso la resistenza, l’induttore e il condensatore in sequenza, causando la variazione della corrente in ciascun componente.
Il circuito RLC in serie ha le caratteristiche di selettività di frequenza, presentando diverse impedenze e caratteristiche di risposta a diverse frequenze, quindi è ampiamente utilizzato in filtri e circuiti sintonizzati.

Circuito RLC in parallelo:

RLC parallel circuit diagram

Il circuito RLC in parallelo consiste nel collegare la resistenza, l’induttore e il condensatore in percorsi paralleli rispettivamente. La corrente è divisa nei rami e la tensione che passa attraverso ciascun componente è la stessa.
Il circuito ha caratteristiche di impedenza per la corrente a una specifica frequenza, che può essere utilizzata per passare o bloccare selettivamente segnali di determinate frequenze.

Come misurare la tensione nel circuito RLC?

Come mostrano i diagrammi seguenti:

Quando U è una tensione sinusoidale, questo circuito ha tre punti potenziali D, E e F. Queste tre forme d’onda possono essere osservate utilizzando un oscilloscopio o misurate con un voltmetro CA per UD, UE, UL, UR e UC. Il grafico dinamico a destra riflette le variazioni di queste cinque tensioni nel tempo in uno scenario specifico. Nel grafico dinamico, UF è equivalente a UL e idealmente dovrebbe esserci un’altra tensione UDF, ma ho scelto di non includere tensioni con sottoscrizioni di due lettere per semplicità.

RLC series circuits with different voltage points
Dynamic voltage change diagram in RLC series circuit

Formula di calcolo per la tensione

Il metodo fasoriale è una soluzione brillante che facilita la risoluzione dei problemi, ma potrebbe farci perdere i fascinanti processi dinamici rappresentati nel grafico precedente. Con la reattanza induttiva XL, la resistenza R e la reattanza capacitiva XC, il metodo fasoriale per risolvere questo circuito è delineato come segue:

Calculation formula for voltage in an RLC series circuit

Il voltmetro CA misura UR ≠ UE – UL. Se L è un induttore ideale, questi tre formeranno un triangolo rettangolo. Allo stesso modo, UC, UD e UE formeranno anche un triangolo, anche se non necessariamente un triangolo rettangolo. Ciò non implica una violazione della legge di Kirchhoff sulla tensione (KVL). Se il valore istantaneo u in un determinato momento viene misurato, si troverà che uR = uE – uL e uC = uD – uE. Inoltre, anche se la corrente non viene misurata, le variazioni di UR sono in fase con le variazioni di corrente.

Azione del segnale sinusoidale e stato di risonanza

Quando viene applicato un segnale sinusoidale, la reattanza induttiva XL = ωL e la reattanza capacitiva XC = (ωC)^-1. Lo stato in cui queste due sono uguali è noto come risonanza, consentendoci di calcolare una frequenza angolare di risonanza ω0.

Nella sezione successiva, imposteremo i parametri per creare diagrammi fasoriali, diagrammi di onde sinusoidali statiche e animazioni delle variazioni istantanee del valore della tensione a 0,5ω0, ω0 e 2ω0.

Tensione a diverse frequenze angolari di risonanza

Parametri del modello:

  • U = 6,00mV
  • R = 2,00Ω (corrente efficace inferiore a 3,00mA, generalmente sicura per i componenti)
  • C = 125μF
  • L = 0,500mH

ω0 calcolato = 4000rad/s (corrispondente a una frequenza di circa 637Hz, ignorando gli effetti della radiazione elettromagnetica per comodità di modellazione. I diagrammi fasoriali e i diagrammi di onde sinusoidali utilizzano valori RMS; per i valori di picco, moltiplicare per 1,414)

Tensione dinamica a 0,5ω0

Dopo i calcoli, possiamo disegnare il diagramma fasoriale e il diagramma della sinusoide statica all’istante iniziale:

Calculation formula of voltage at 0.5ω0 resonant angular frequency
Calculation formula of voltage at 0.5ω0 resonant angular frequency
Sine diagram of voltage at 0.5ω0 resonant angular frequency
Sine diagram of voltage at 0.5ω0 resonant angular frequency

Analisi:

  • Corrente massima ≈ 1,57mA, sicura per i componenti.
  • Il diagramma fasoriale forma un trapezio rettangolo con UDF non considerato.
  • A 0,5π, XL < XC ⇒ UL più piccola, UC più grande. UC massima supera la tensione di alimentazione, danneggiando potenzialmente il condensatore.
  • uC è in ritardo di circa 30° rispetto a uD; la carica inizia durante la fase crescente di uD, terminando quando uR = 0.
  • Il diagramma della sinusoide mostra uR = uE – uL e uC = uD – uE ad ogni istante.
Phasor diagram of voltage at 0.5ω0 resonant angular frequency
Dynamic voltage in RLC series circuit at 0.5ω0 resonant angular frequency

Tensione dinamica sotto 1π

Dopo i calcoli, possiamo disegnare il diagramma fasoriale e il diagramma della sinusoide statica all’istante iniziale:

Calculation formula for voltage at 1ω0 resonant angular frequency
Calculation formula for voltage at 1ω0 resonant angular frequency
Sine diagram of voltage at 1ω0 resonant angular frequency
Sine diagram of voltage at 1ω0 resonant angular frequency

Analisi:

  • Corrente massima ≈ 4,24mA, sicura per i componenti.
  • Il diagramma fasoriale forma un quadrato in risonanza (XL = XC).
  • uE massima supera la tensione di alimentazione, ma l’impatto sui componenti non è chiaro.
  • Coincidenza: XL = XC = R ⇒ uL e uC si annullano a vicenda nel diagramma della sinusoide, ma le variazioni di corrente influiscono sulle ampiezze.
  • L’impedenza è minimizzata, la corrente è massimizzata in risonanza grazie all’effetto “corrente massima”.
  • uC è in ritardo di esattamente 90° rispetto a uD; la carica inizia quando uD raggiunge il picco e termina quando uR = uD = 0.
  • I segmenti del diagramma della sinusoide rappresentano metà del tempo del Caso 1.
  • UD massima = UR, UL = UC a causa dei parametri, ma il fatto che tutte e quattro le tensioni siano uguali è una coincidenza.
Phasor diagram of voltage at 1ω0 resonant angular frequency
Dynamic voltage in RLC circuit at 1ω0 resonant angular frequency

Tensione dinamica sotto 2π

Dopo i calcoli, possiamo disegnare il diagramma fasoriale e il diagramma della sinusoide statica all’istante iniziale:

Calculation formula for voltage at 2ω0 resonant angular frequency
Calculation formula for voltage at 2ω0 resonant angular frequency
Sine diagram of voltage at 2ω0 resonant angular frequency
Sine diagram of voltage at 2ω0 resonant angular frequency

Analisi:

  • Corrente massima ≈ 1,57mA, sicura per i componenti.
  • Il diagramma fasoriale forma un trapezio rettangolo.
  • A 2π, XL > XC ⇒ UL più grande, UC più piccola. UL e uE massimi superano la tensione di alimentazione, sollevando preoccupazioni per danni all’induttore.
  • uC è in ritardo di circa 150° rispetto a uD; la carica inizia quando uD scende a circa metà del suo massimo, terminando quando uR = uD = 0.
  • I segmenti del diagramma della sinusoide rappresentano metà del tempo del Caso 2.
  • Le equazioni uR = uE – uL e uC = uD – uE sono valide ad ogni istante.
Phasor diagram of voltage at 2ω0 resonant angular frequency
Dynamic voltage in RLC circuit at 2ω0 resonant angular frequency

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