Как запрограммировать плату MSP430 Launchpad?

Содержание

MSP430 Programming MSP430F5529 LaunchPad board

Ищете микроконтроллер с ультранизким энергопотреблением для оптимизации ваших портативных измерительных приложений? Не ищите дальше, чем семейство MSP430 от Texas Instruments! Благодаря множеству устройств с различными наборами периферийных устройств, предназначенных для конкретных приложений, семейство MSP430 является мощным и эффективным решением для ваших нужд.

Что такое микроконтроллер MSP430?

Одночиповый микрокомпьютер серии MSP430 представляет собой процессор смешанного сигнала с сокращенным набором команд (RISC). Оснащенный мощным 16-разрядным процессором RISC, 16-разрядными регистрами и генераторами констант, он разработан для максимальной эффективности кода. Кроме того, благодаря пяти режимам низкого энергопотребления и цифровому генератору (DCO) можно продлить срок службы батареи и сократить время перехода из режимов низкого энергопотребления в активный режим до менее чем 6 мкс.

Особенности микроконтроллера MSP430

Микроконтроллер серии MSP430 обладает следующими характеристиками, которые делают его мощным и универсальным устройством, которое может использоваться для различных применений:

Высокая производительность:

MSP430 — это 16-разрядный микроконтроллер, использующий архитектуру RISC (Reduced Instruction Set Computing) с 27 основными командами и большим количеством аналоговых команд. Он имеет семь режимов адресации исходного операнда и четыре режима адресации целевого операнда. Кроме того, он имеет множество регистров и встроенную память данных, которые могут участвовать в нескольких операциях, обеспечивая эффективное программирование.

Высокая скорость обработки:

MSP430 может достигать времени цикла инструкции 40 нс при работе с кварцевым генератором 25 МГц. 16-разрядная ширина данных, цикл инструкции 40 нс и аппаратный умножитель (который может выполнять операции умножения и сложения) позволяют ему реализовывать некоторые алгоритмы цифровой обработки сигналов, такие как БПФ.

Сверхнизкое энергопотребление:

MSP430 имеет чрезвычайно низкое энергопотребление благодаря своим уникальным особенностям, которые помогают снизить напряжение микросхемы и контролировать тактовую частоту. Диапазон напряжения питания для MSP430 составляет 1,8–3,6 В. Таким образом, при тактовой частоте 1 МГц потребление тока микросхемой составляет всего 165 мкА, а минимальное энергопотребление в режиме сохранения ОЗУ составляет всего 0,1 мкА.

Богатые ресурсы на кристалле:

Микроконтроллер MSP430 имеет множество встроенных периферийных устройств, таких как таймеры, UART, SPI, I2C, ADC, DMA, порты ввода-вывода и USB-контроллер. Эти периферийные устройства можно комбинировать для удовлетворения различных требований приложений. Например, сторожевой таймер обеспечивает быструю перезагрузку в случае сбоя программы. 16-разрядные таймеры имеют функцию захвата/сравнения и большое количество регистров захвата/сравнения, которые могут использоваться для подсчета событий, генерации тактовых импульсов и ШИМ. 10/12-разрядный аппаратный АЦП имеет высокую скорость преобразования, до 200 кбит/с, что делает его подходящим для большинства приложений сбора данных. Он может напрямую управлять до 160 сегментами ЖК-дисплея и выполнять два 12-разрядных цифро-аналоговых преобразования.

Модели семейства MSP430

Серия MSP430x15x/16x/161x

Серия MSP430x15x/16x/161x идет еще дальше, предлагая два встроенных 16-разрядных таймера, быстрый 12-разрядный АЦП, двойной 12-разрядный ЦАП, один или два универсальных последовательных синхронных/асинхронных интерфейса связи (USART), I2C, DMA и 48 выводов ввода/вывода. А для приложений с интенсивным использованием памяти и большими требованиями к C-стеку серия MSP430x161x предлагает расширенную адресацию ОЗУ.

Серия 430F2xx

Серия 430F2xx представляет собой микроконтроллеры на основе флэш-памяти с ультранизким энергопотреблением, которые работают в диапазоне напряжений от 1,8 В до 3,6 В и обеспечивают производительность до 16 MIPS. Они включают в себя генератор с ультранизким энергопотреблением (VLO), внутренние подтягивающие/понижающие резисторы и опцию с низким количеством выводов.

Сверхнизкое энергопотребление составляет:

  • 0,1 мкА ОЗУ (режим ожидания)
  • 0,3 мкА (режим гибернации) (VLO)
  • 0,7 мкА (режим реального времени)
  • 220 мкА/MIPS (активный режим)
  • Быстрое пробуждение из режима гибернации менее чем за 1 мкс.

Характеристики устройства:

  • Варианты флэш-памяти: 1 КБ – 120 КБ
  • Варианты ОЗУ: 128 байт – 8 КБ
  • Варианты GPIO: 10, 16, 24, 32, 48, 64 контакта
  • Варианты АЦП: 10- и 12-разрядный SAR с наклоном, 16-разрядный Σ-Δ АЦП
  • Другие встроенные периферийные устройства: аналоговый компаратор, аппаратный умножитель, DMA, SVS, 12-разрядный ЦАП, операционный усилитель.

Серия MSP430C3xx

Серия 430C3xx — это старая серия устройств ROM или OTP, которые работают в диапазоне напряжений от 2,5 В до 5,5 В и предлагают до 32 КБ ROM, 4 MIPS и FLL.

Сверхнизкое энергопотребление составляет:

  • 0,1 мкА RAM (режим ожидания)
  • 0,9 мкА (режим реального времени)
  • 160 мкА/MIPS (активный режим)
  • Быстрое пробуждение из режима гибернации менее чем за 6 мкс.

Характеристики устройства:

  • Варианты ПЗУ: 2 КБ – 32 КБ
  • Варианты RAM: 512B – 1 КБ
  • Варианты GPIO: 14, 40 контактов
  • Варианты АЦП: 14-разрядный SAR с наклоном
  • Другие встроенные периферийные устройства: контроллер ЖК-дисплея, аппаратный умножитель.

Серия MSP430F5xx

Серия 430F5xx — это новая серия продуктов на основе флэш-памяти с минимальным энергопотреблением и производительностью до 25 MIPS в диапазоне рабочего напряжения 1,8–3,6 В. Она включает инновационный модуль управления питанием, оптимизированный для энергопотребления.

Сверхнизкое энергопотребление составляет:

  • 0,1 мкА RAM (режим ожидания)
  • 2,5 мкА (режим реального времени)
  • 165 мкА/MIPS (активный режим)
  • Быстрое пробуждение из режима гибернации менее чем за 5 мкс.

Характеристики устройства:

  • Варианты флэш-памяти: до 256 КБ
  • Варианты ОЗУ: до 16 КБ
  • Варианты АЦП: 10- и 12-разрядный SAR
  • Другие встроенные периферийные устройства: USB, аналоговый компаратор, DMA, аппаратный умножитель, RTC, USCI, 12-разрядный ЦАП.

Как программировать MSP430?

В этом проекте мы будем использовать плату MSP430F5529. Вот все шаги:

  1. Выберите плату разработчика или программатор, совместимый с микроконтроллером MSP430. Популярные варианты включают MSP430 LaunchPad и MSP430 Programmer.
  2. Установите необходимые программные инструменты для программирования MSP430, такие как Code Composer Studio или Energia.
  3. Подключите плату разработчика или программатор к компьютеру через USB.
  4. Напишите код в текстовом редакторе или интегрированной среде разработки (IDE) и сохраните его как файл .c или .cpp.
  5. Откройте код в Code Composer Studio или Energia и настройте параметры проекта по мере необходимости.
  6. Скомпилируйте проект, чтобы проверить его на наличие ошибок и сгенерировать двоичный файл.
  7. Запрограммируйте микроконтроллер MSP430 с помощью программатора или платы разработчика и сгенерированного двоичного файла.
  8. Протестируйте код на MSP430 и внесите необходимые корректировки или изменения.

Требования к инструментам

  • Code Composer Studio (CCS)
  • Эмулятор MSP430: MSP-FET, MSP430-JTAG-TINY-V2, MSP-GANG, MSP430-BSL.
  • Плата разработчика MSP430: MSP430 Launchpad, MSP-EXP430G2ET или любые другие. 
  • Программатор MSP430: MSP430 Launchpad, MSP-FET, Black Magic Probe и т. д.

Примечание: Если у вас нет доступа к реальной плате разработчика MSP430, вы можете использовать эмулятор MSP430 для моделирования поведения микроконтроллера на вашем компьютере. Это может быть полезным инструментом для отладки и тестирования вашего кода перед его программированием на реальном устройстве.

Шаг 1: Настройка оборудования

Подключите плату разработчика MSP430 Launchpad к компьютеру с помощью USB-кабеля. Плата должна загореться, а светодиоды на плате должны мигать. Это означает, что плата включена и работает правильно.

Шаг 2: Установка Code Composer Studio (CCS)

Загрузите и установите Code Composer Studio (CCS) с официального веб-сайта. CCS — это интегрированная среда разработки (IDE), которая позволяет писать, компилировать и отлаживать код для микроконтроллеров MSP430.

Install and Setup Code Composer Studio
Install and Setup Code Composer Studio

Шаг 3: Создание нового проекта

Откройте Code Composer Studio и создайте новый проект. Выберите MSP430F5529 в качестве целевого устройства и подходящий шаблон проекта. Дайте проекту имя и сохраните его в нужном месте.

Create a New Project in CCS
Create a New Project in CCS

Шаг 4: Написание кода

В редакторе CCS напишите следующий код для мигания светодиода на плате разработчика MSP430 Launchpad:

Write the blinking LED code in CCS Editor
Write the blinking LED code in CCS Editor

Вот код мигающего светодиода:

				
					#include <msp430.h>

void delay(void)
{
    volatile unsigned int i;
    for (i = 0; i < 50000; i++);
}

int main(void)
{
    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;       // Stop WDT
    P1DIR |= BIT0;                  // P1.0 output
    while(1)
    {
        P1OUT ^= BIT0;              // Toggle P1.0 using XOR operator
        delay();                    // Delay
    }
}

				
			

Шаг 5: Создание и компиляция кода

Нажмите кнопку «Build» (Сборка) в CCS, чтобы скомпилировать код. В результате будет создан исполняемый файл, который можно запрограммировать на микроконтроллере MSP430.

Build Project in CCS to Compile the Code
Build Project in CCS to Compile the Code

Шаг 6: Программирование платы разработчика MSP430 Launchpad

Подключите программатор MSP430 к компьютеру и к плате разработчика MSP430 Launchpad. В CCS нажмите «Run > Load» (Запустить > Загрузить), чтобы запрограммировать код на микроконтроллер. Светодиод на плате должен мигать в соответствии с написанным вами кодом.

Programming the Code onto the MSP430 microcontroller
Programming the Code onto the MSP430 microcontroller

Шаг 7: Отладка и устранение неполадок

Если вы столкнулись с ошибками или проблемами в коде, воспользуйтесь инструментами отладки в CCS, чтобы найти и устранить проблему. Вы также можете обратиться к документации и онлайн-ресурсам для получения дополнительной помощи и поддержки.

Примеры кода MSP430

Пример кода ADC10

Этот код демонстрирует, как использовать модуль ADC10 (аналого-цифровой преобразователь) на MSP430 для измерения напряжения внешнего датчика. Код инициализирует модуль ADC10, настраивает выводы GPIO и считывает значение ADC.

				
					#include <msp430.h>

void init_ADC10(void)
{
    ADC10CTL0 = ADC10ON | ADC10SHT_2 | SREF_0 | ADC10IE;
    ADC10CTL1 = INCH_0 | SHS_0 | ADC10DIV_0 | ADC10SSEL_0 | CONSEQ_0;
    ADC10AE0 |= BIT0;
}

unsigned int read_ADC10(void)
{
    unsigned int result = 0;
    ADC10CTL0 |= ENC | ADC10SC;
    while(ADC10CTL1 & ADC10BUSY);
    result = ADC10MEM;
    ADC10CTL0 &= ~ENC;
    return result;
}

void main(void)
{
    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
    init_ADC10();
    while(1)
    {
        unsigned int adc_value = read_ADC10();
        // Do something with adc_value
    }
}

				
			

Пример кода PWM

Этот код демонстрирует, как использовать модуль Timer_A на MSP430 для генерации сигнала PWM (широтно-импульсная модуляция). Код инициализирует модуль Timer_A, настраивает выводы GPIO и конфигурирует рабочий цикл сигнала PWM.

				
					#include <msp430.h>

void init_Timer_A(void)
{
    TA0CTL = TASSEL_2 | MC_1 | ID_0;
    TA0CCR0 = 1000;
    TA0CCR1 = 500;
    TA0CCTL1 = OUTMOD_7;
}

void main(void)
{
    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
    P1DIR |= BIT0;
    P1SEL |= BIT0;
    init_Timer_A();
    while(1);
}

				
			

Пример кода UART

Этот код демонстрирует, как использовать модуль UART (универсальный асинхронный приемник/передатчик) на MSP430 для связи с компьютером или другим устройством через последовательный интерфейс. Код инициализирует модуль UART, настраивает выводы GPIO и отправляет и принимает данные через интерфейс UART.

				
					#include <msp430.h>

void init_UART(void)
{
    P1SEL |= BIT1 | BIT2;
    P1SEL2 |= BIT1 | BIT2;
    UCA0CTL1 |= UCSSEL_2;
    UCA0BR0 = 104;
    UCA0BR1 = 0;
    UCA0MCTL = UCBRS0;
    UCA0CTL1 &= ~UCSWRST;
}

void send_UART(char data)
{
    while(!(IFG2 & UCA0TXIFG));
    UCA0TXBUF = data;
}

char receive_UART(void)
{
    while(!(IFG2 & UCA0RXIFG));
    return UCA0RXBUF;
}

void main(void)
{
    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
    init_UART();
    while(1)
    {
        char received_data = receive_UART();
        // Do something with received_data
        send_UART('X');
    }
}

				
			

MSP430 против MSP432

MSP430 и MSP432 — это два семейства микроконтроллеров от Texas Instruments. MSP430 — это семейство 16-разрядных микроконтроллеров, а MSP432 — семейство 32-разрядных микроконтроллеров. Ниже приведено сравнение некоторых их ключевых характеристик:

FeatureMSP430MSP432
Architecture16-bit RISC32-bit ARM Cortex-M4F
Clock SpeedUp to 25 MHzUp to 48 MHz
Operating Voltage1.8 V to 3.6 V1.62 V to 3.7 V
Flash MemoryUp to 256 KBUp to 512 KB
RAMUp to 16 KBUp to 64 KB
ADC10-bit, up to 16 channels14-bit, up to 24 channels
DACNo2 x 12-bit
TimersUp to 6Up to 8
Communication InterfacesUART, SPI, I2CUART, SPI, I2C, USB, Ethernet, CAN
Package TypesDIP, QFP, BGADIP, QFP, BGA

Таким образом, MSP432 предлагает более высокую производительность и больше функций, чем MSP430, но и стоит дороже. MSP430 может быть лучшим выбором для простых приложений с низким энергопотреблением, а MSP432 — для сложных приложений с высокой производительностью.

Подписаться

Присоединяйтесь к нашему списку подписчиков, чтобы получать ежемесячные обновления блога, новости о технологиях, практические примеры. Мы никогда не будем рассылать спам, и вы можете отказаться от подписки в любое время.

Об авторе

Picture of Aidan Taylor
Aidan Taylor

I am Aidan Taylor and I have over 10 years of experience in the field of PCB Reverse Engineering, PCB design and IC Unlock.

Поделиться

Рекомендуемый пост

Tags

Нужна помощь?

Прокрутить вверх

Instant Quote