Arduino ekosistemi, çeşitli geliştirme kartlarını, modülleri ve genişletme kalkanlarını kapsamaktadır. Bunlar arasında UNO R3 ve R4, kapsamlı işlevsellikleri ve en yaygın kullanımları ile giriş seviyesi Arduino geliştirme kartları arasında en uygun seçeneklerdir.
Arduino UNO R3
Arduino Uno R3, çoğu Arduino cihazı için birincil devre kartı olarak veya bu cihazlara bağlanan ana devre kartı olarak işlev görür. ATmega328P mikrodenetleyicisine dayalıdır ve 14 adet dijital giriş/çıkış pini içerir; bunlardan 6 tanesi darbe genişlik modülasyonu (PWM) çıkışı için kullanılabilir. Bu pimler, analog çıkışa benzer şekilde değişken güç çıkışı sağlayabilir; bu da onları LED'lerin parlaklığını kontrol etmek için kullanışlı kılar.
Ayrıca 6 analog giriş, 16 MHz kristal osilatör, bir USB bağlantı noktası, bir güç jakı, ICSP başlıkları ve bir sıfırlama düğmesi ile donatılmıştır. Arduino Uno'yu bir USB veri kablosu aracılığıyla IDE'ye bağlamak, geliştirme kartına güç sağlamanıza, program yazmanıza ve veri iletişimi kurmanıza olanak tanır.
Arduino UNO R3 Pin Dizilişi
Dijital Liman Bölgesi
Bu alan "DIGITAL" olarak etiketlenmiştir ve 0'dan 13'e kadar toplam 14 adet dijital giriş/çıkış pini içerir. Bunlar arasında 3, 5, 6, 9, 10 ve 11 numaralı pinler PWM (Darbe Genişlik Modülasyonu) bağlantı noktalarıdır ve 13 numaralı pin, devre üzerindeki LED göstergesine bağlıdır.
Endüstriyel sektörde PWM sinyalleri, diğer uygulamaların yanı sıra motor hızını düzenlemek, değişken frekanslı sürücüleri ayarlamak ve BLDC motor kontrolörlerini çalıştırmak için kullanılır. LED aydınlatmada PWM, LED ışıkların parlaklığını kontrol etmek için kullanılabilir. PWM sinyalleri ayrıca pasif buzzerleri kontrol ederek basit sesler üretmek ve güç rölelerinde enerji tasarrufu sağlamak için de kullanılabilir.
Analog Bağlantı Noktası Bölgesi
Bu alan "ANALOG IN" olarak etiketlenmiştir ve A0 ile A5 arasındaki 6 pini içermektedir. Bu pimler hem analog hem de dijital giriş olarak kullanılabilir. Analog gerilimleri okuyabilir ve bunları mikrodenetleyici tarafından anlaşılabilir bitlere dönüştürebilirler.
Güç Bağlantı Noktası Bölgesi
Bu alan "POWER" yazısıyla işaretlenmiştir. Bu alan esas olarak UNO ana kartının altındaki orta bölgede yer alır, ancak dijital pin 13'ün solunda da 2 adet güç bağlantı noktası bulunmaktadır.
- VIN: Geliştirme kartının güç kaynağı için voltaj girişi.
- GND: Toprak referans arabirimi, geliştirme kartının güç kaynağının negatif terminali. Geliştirme kartındaki üç GND arabirimi birbirine bağlıdır ve topraklama amacıyla kullanılabilir.
- 5V: Gerilim düzenlemesinden sonra 5V gerilim için çıkış arabirimi.
- 3.3V: Gerilim düzenlemesinden sonra 3.3V gerilim için çıkış arabirimi.
- AREF: Analog giriş sinyalleri için referans voltaj girişi.
- IOREF: Genişletme kalkanları tarafından referans alınması için geliştirme kartının çalışma voltajının çıkışı; 5V ve 3,3V Arduino kartları arasında ayrım yapar. Uno'da bu arayüz 5V arayüzüne bağlıdır.
- RESET: Sıfırlama sinyali girişi; düşük seviyeli bir sinyal uygulandığında Arduino sıfırlanır.
LED Göstergeler
- ON: Güç göstergesi. Arduino'ya güç verildiğinde bu LED yanar.
- TX: Seri iletim göstergesi. USB aracılığıyla bir bilgisayara bağlandığında ve Arduino bilgisayara veri iletirken, TX LED'i yanar.
- RX: Seri alım göstergesi. USB aracılığıyla bir bilgisayara bağlandığında ve Arduino bilgisayardan veri alırken, RX LED'i yanar.
- L13: Programlanabilir kontrol göstergesi. Arduino IDE'den UNO ana kartına bir program indirerek UNO ana kartı ile bilgisayar arasındaki bağlantıyı test etmek için kullanılabilir.
Diğer Bileşenler
- DC güç arabirimi: Güç sağlamak için kullanılan doğru akım (DC) arabirimi; ana kartın düzgün çalışması için genellikle 6-12 V'luk bir güç kaynağı gerektirir.
- Kare USB arabirimi: Ana kart ile PC arasında doğrudan veri aktarımı için kullanılır ve aynı zamanda UNO ana kartı için bir güç kaynağı görevi görür.
Arduino UNO R4
Arduino UNO R4, UNO R3'ün geliştirilmiş bir versiyonudur ve iki farklı modelde sunulmaktadır: UNO R4 Minima ve UNO R4 Wi-Fi. Her ikisi de Renesas RA4M1 (Arm Cortex-M4) işlemcisine dayanmaktadır ve UNO R3'e kıyasla daha yüksek hız ve daha fazla bellek sunmaktadır. Ayrıca, UNO R4 kartı bir CAN veriyolu sunarak kullanıcıların kablolamayı en aza indirgemelerine ve birden fazla genişletme kartı bağlayarak çeşitli görevleri yerine getirmelerine olanak tanır.
Arduino ekosisteminin bir parçası olan UNO R4, hem yeni başlayanlar hem de deneyimli elektronik meraklıları için uygun, güvenilir bir üründür.
Arduino UNO R4'ün Ortak Özellikleri
UNO R4 Minima ve UNO R4 WiFi'nin ortak özellikleri şunlardır:
1. Mükemmel Donanım Uyumluluğu: UNO R4, Arduino UNO R3 ile aynı boyutlara, pin düzenine ve 5V çalışma voltajına sahiptir. Bu, mevcut genişletme kartlarının ve projelerin yeni karta kolayca taşınabileceği anlamına gelir.
2. HID Desteği: Yerleşik HID desteği, UNO R4'ün USB aracılığıyla bir bilgisayara bağlandığında fare veya klavyeyi simüle etmesini sağlar, böylece tuş vuruşlarını ve fare hareketlerini kolayca gönderebilirsiniz.
3. Ek Yerleşik Aygıtlar: UNO R4, 12 bit DAC, CAN veriyolu ve OP AMP dahil olmak üzere bir dizi yerleşik aygıt sunar. Bu ek bileşenler, tasarımlarınız için esneklik ve genişletilebilirlik sağlar.
4. Daha Fazla Bellek ve Daha Hızlı Saat Hızı: UNO R3 ile karşılaştırıldığında, UNO R4 16 kat daha fazla SRAM ve üç kat daha yüksek saat hızı sunarak daha hassas hesaplamalar ve karmaşık projelerin yönetilmesini sağlar.
5. USB-C Üzerinden İnsan-Makine Etkileşimi: UNO R4, USB-C bağlantı noktasına bağlandığında fare veya klavyeyi simüle edebilir, böylece yaratıcıların hızlı ve havalı arayüzleri kolayca oluşturmasına olanak tanır.
6. Genişletilmiş Gerilim Desteği: UNO R4 kartı, 24V'a kadar güç kaynaklarını destekler, bu da tek bir güç kaynağı kullanarak motorlar, LED şeritleri ve diğer aktüatörlerle sorunsuz bir şekilde entegre edilmesini sağlar. Hasar riskini azaltmak için, aşırı akım koruması gibi çok sayıda koruma önlemi UNO R4 kartının devre tasarımına dahil edilmiştir.
7. Kapasitif Dokunma Desteği: UNO R4 kartında kullanılan RA4M1 mikrodenetleyici, kapasitif dokunmayı destekler.
8. SWD Hata Ayıklama Pimleri: SWD bağlantı noktası, üreticilere üçüncü taraf hata ayıklama problarını bağlamak için basit ve güvenilir bir yol sunar. Bu özellik, projenin güvenilirliğini sağlar ve olası sorunların verimli bir şekilde giderilmesini sağlar.
Arduino UNO R4 Minima (ABX00080)
UNO R4 Minima, ek özellikler içermeyen yeni bir mikrodenetleyici arayanlara uygun maliyetli bir seçenek sunar. Daha yüksek işlem gücü, genişletilmiş bellek ve ilave çevre birimleri sunar.
Teknik Özellikler
| Microcontroller | Renesas RA4M1 (Arm® Cortex®-M4) |
|---|---|
| USB | USB-C® |
| Pins | |
| Digital I/O Pins | 14 |
| Analog Input Pins | 6 |
| DAC | 1 |
| PWM Pins | 6 |
| Communication | |
| UART | 1x |
| I2C | 1x |
| SPI | 1x |
| CAN | 1 CAN Bus |
| Power | |
| Circuit Operating Voltage | 5 V |
| Input Voltage (VIN) | 6-24 V |
| DC Current per I/O Pin | 8 mA |
| Clock Speed | |
| Main Core | 48 MHz |
| ESP32-S3 | None |
| Memory | |
| RA4M1 | 256 kB Flash, 32 kB RAM |
| ESP32-S3 | None |
| Dimensions (W*L) | 68.85 mm * 53.34 mm |
Arduino UNO R4 WiFi (ABX00087)
Arduino UNO R4 WiFi, Renesas’ın RA4M1 mikrodenetleyicisinin işlem gücü ile Espressif’in ESP32-S3 modülünün kablosuz bağlantı özelliklerini bir araya getirir. Ayrıca, UNO R4 WiFi, 12×8 LED matrisi, Qwiic konektörü, VRTC ve OFF pinlerine sahiptir ve projelerde geliştiricilerin daha fazla ihtiyacını karşılar. Yerleşik Wi-Fi ve Bluetooth işlevselliği sayesinde, projelerinizi kolayca yükseltebilir ve mevcut kurulumunuzun kapsama alanını genişletebilirsiniz.
Teknik Özellikler
| Microcontroller | Renesas RA4M1 (Arm® Cortex®-M4) |
|---|---|
| USB | USB-C® |
| Pins | |
| Digital I/O Pins | 14 |
| Analog Input Pins | 6 |
| DAC | 1 |
| PWM Pins | 6 |
| Communication | |
| UART | 1x |
| I2C | 1x |
| SPI | 1x |
| CAN | 1 CAN Bus |
| Power | |
| Circuit Operating Voltage | 5 V |
| Input Voltage (VIN) | 6-24 V |
| DC Current per I/O Pin | 8 mA |
| Clock Speed | |
| Main Core | 48 MHz |
| ESP32-S3 | up to 240 MHz |
| Memory | |
| RA4M1 | 256 kB Flash, 32 kB RAM |
| ESP32-S3 | 384 kB ROM, 512 kB SRAM |
| Dimensions (W*L) | 68.85 mm * 53.34 mm |
Özgün Özellikler
- Wi-Fi® ve Bluetooth®: UNO R4 WiFi, ESP32-S3 modülüyle donatılmıştır ve bu sayede geliştiriciler projelerine kablosuz bağlantı özelliği ekleyebilirler. Arduino IoT Cloud ile birlikte kullanıldığında, geliştiriciler projelerini uzaktan izleyip kontrol edebilirler.
- Qwiic Konektörü: UNO R4 WiFi, kapsamlı Qwiic ekosistemindeki düğümlere kolayca bağlanmayı sağlayan bir Qwiic I2C konektörü içerir. Adaptör kabloları, diğer konektörlere dayalı sensörler ve aktüatörlerle de uyumludur.
- Pille Çalışan RTC Desteği: UNO R4 WiFi, kartı kapatmak için bir "OFF" pini ve dahili gerçek zamanlı saate güç sağlamak için bir "VRTC" pini dahil olmak üzere ek pimler içerir.
- LED Matrisi: UNO R4 WiFi, animasyonlu yaratıcı projeler veya ek donanım gerektirmeden sensör verilerini görüntülemek için mükemmel olan yüksek parlaklıklı 12×8 kırmızı LED matrisini entegre eder.
- Çalışma Zamanı Hata Teşhisi: UNO R4 WiFi, çalışma zamanı çökmelerini algılayabilen ve çökmeye neden olan kod satırları hakkında ayrıntılı açıklamalar ve ipuçları sunan bir hata yakalama mekanizması içerir.
